直線步進(jìn)電機(jī)的選擇及驅(qū)動(dòng)電源簡(jiǎn)介 <泰興減速機(jī)>

直線步進(jìn)電機(jī)幾乎是所有機(jī)器的核心驅(qū)動(dòng)。直線步進(jìn)電機(jī)還可以應(yīng)用到壓路機(jī)上，可見其應(yīng)用范圍之廣。同時(shí)也說明其發(fā)展空間很大，發(fā)展前景非常廣闊。但是不同的機(jī)器對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的要求不同。下面就直線步進(jìn)電機(jī)的選擇和驅(qū)動(dòng)電源做一個(gè)簡(jiǎn)單的說明。 直線步進(jìn)電機(jī)的選擇 在工作中，要求步進(jìn)電機(jī)能嚴(yán)格跟隨指令脈沖，無失頻和振蕩。能快速啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、高效運(yùn)行；它能滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)，并具有良好的動(dòng)態(tài)特性。在選擇時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)的矩頻特性有一定的裕度以保證可靠運(yùn)行，即在實(shí)際工作中，各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范圍內(nèi)。一般來說，靜轉(zhuǎn)矩K比較大的電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大。 其次，要求計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載慣量和產(chǎn)品所需的啟動(dòng)頻率，使其與步進(jìn)電機(jī)匹配并有一定的裕度，比較高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速運(yùn)動(dòng)的要求。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，必須注意步距角α與機(jī)械系統(tǒng)的匹配，以獲得所需的脈沖當(dāng)量。 (2)直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套的驅(qū)動(dòng)電源密切相關(guān)。驅(qū)動(dòng)電源根據(jù)所需的功率分配方式，自動(dòng)將數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖序列循環(huán)到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。控制電路包括分配器和功率放大器。 圓規(guī) 數(shù)控裝置發(fā)出的一系列連續(xù)脈沖通過分配器按一定順序分配給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，使各相繞組按照預(yù)定的控制方式導(dǎo)通和關(guān)斷。因此，在設(shè)計(jì)分電器時(shí)，首先要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的通電方式來確定分電器的工作狀態(tài)。 目前，國(guó)內(nèi)外一些集成電路廠商根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型、相位和驅(qū)動(dòng)方式，開發(fā)了步進(jìn)電機(jī)控制專用集成電路，有利于降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)的可靠性。國(guó)外代表產(chǎn)品有PMM87、PPMC0B等。、以及中國(guó)機(jī)電工程部北京自動(dòng)化研究所等。設(shè)計(jì)開發(fā)了PM系列步進(jìn)電機(jī)專用集成電路。 功率放大器 分配器輸出的脈沖信號(hào)功率很小，步進(jìn)電機(jī)的繞組需要的脈沖電流達(dá)到幾Abe甚至十幾Abe，所以分配器發(fā)出的脈沖必須經(jīng)過放大才能控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。

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